L'AFROSAI a essentiellement pour but de promouvoir et de développer l'échange d'idées et d'expériences entre les ISC des Etats africains dans le domaine du contrôle des finances publiques, notamment au moyen des actions suivantes :

• réalisation d'études systématiques en matière de contrôle des finances publiques ;
  
  
• organisation de séances de formation à l'intention du personnel chargé d'accomplir des tâches de contrôle ; et
  
  
• collaboration avec l'INTOSAI et ses Groupes de travail régionaux ainsi qu'avec d'autres organisations et institutions professionnelles dans le contrôle des finances publiques.
  
  

L'AFROSAI a été fondée en novembre 1976.